Глава 1: Йога, отвергнутая Арджуной
Глава 2: Йога как преданное служение
Глава 3: Йога как процесс медитации на Кришну
Глава 4: Йога как контроль тела и ума
Глава 5: Йога как освобождение от двойственности и ложного самоотождествления
Глава 6: Судьба неудачливого йога
Глава 7: Йога как восстановление отношений с Кришной